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1. 无人机飞行数据异常检测算法综述

祁超帅, 何文思, 焦毅, 马英红, 蔡伟, 任素萍

《计算机应用》唯一官方网站 2023, 43 (6): 1833-1841. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022060808

摘要（375）

HTML （23）

PDF （3156KB）（435）

针对无人机（UAV）机载健康状态监测领域的UAV飞行数据异常检测问题，首先阐述了UAV飞行数据的特点、常见的飞行数据异常类型及对异常检测算法的要求；然后梳理了UAV飞行数据异常检测算法的研究现状，并归为3大类：基于先验知识的定性异常检测算法、基于模型的定量异常检测算法和基于数据驱动的异常检测算法，同时分析了各类算法的应用场景和优缺点；最后总结了UAV飞行数据异常检测算法目前存在的问题和挑战，展望了未来UAV飞行数据异常检测领域的重点发展方向，为新的研究提供了参考思路。

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2. 基于Hypercube的最长导出路算法

邱成功，马英红，任晓慧

计算机应用 2005, 25 (09): 2111-2113. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.02111

摘要（1197）

PDF （158KB）（933）

超立方体(Hypercube)网络是多处理机系统中常见的一种互连网络。文中提出Hypercube中最长导出路的概念,然后给出一种能改善多处理机系统中传输容错性的最长导出路算法,最后给出该算法的C++实现。